望廈山原來是一片茂密的天然樹林，亦是澳門半島的“市肺”之一，山坡地未經修整，遊人難以登山。九十年代將之修建成為讓居民休閒活動的綠化空間，於1997年開放並命名為望廈山市政公園。在公園原生的茂密的植物叢中，可以看到一些古舊的軍事設施。全園面積佔地將近22,000平方公尺。

如果閣下想進行健身運動，可從中央廣場向西行，直接進入望廈山健康徑，沿著健康徑步行，沿途可以看到路傍山坡多種多樣的原生樹種如黃牛木、朴樹、土密樹、馬尾松等，還有可作葯用的鹽膚木、布渣葉、烏等。到達表演區，在此拾級而上，到隱藏在濃密樹叢中的觀景台，在這裡，使人有溶入自然的感覺。登上台上的兩塊巨石，在此可俯瞰澳門市大部分地方。離開觀景台，可繼續沿健康徑而行，或向東經環境資訊中心折返中央廣場。第二個健康徑折返點是位於中央廣場北面的休憩臺階，如果繼續行健康徑，最終會經過望廈溫室，直到返回望廈炮台斜坡後回到中央廣場。在這條環山路徑上，沿途設有一些涼亭供市民歇息。

若閣下是想到公園玩耍和參觀，可從中央廣場向西北方向而行，穿過人工湖後，在中段可以到達環境資訊中心、兒童遊樂場，區內設有洗手間。這個小型的環境資訊中心，旨在教育年青一代如何愛護大自然，明白到保護大自然的必要性，中心內還設有小型圖書館，提供市民有關環境方面的讀物。繼續向西北方向行走，可到達樹叢中的望廈山炮台，它位於公園最高點，19世紀末，它是重要的軍事防禦據點，從該處可監察關閘一帶的所有活動。在環境資訊中心鄰近是兒童遊樂場，若從兒童遊樂場繼續向前行，可以發現有一個天然石洞，再經過一段路後接回健康徑。